ПО V2X Smart Core

V2X Smart Core - программный продукт, представляющий из себя V2X-стек,поставляемый в виде SDK для нескольких программно-аппаратных платформ.SDK предоставляет доступ к функциям различных уровней программногообеспечения (ПО) в соответствии со спецификациями ETSI: транспортному, сервисов иприложений.

Также в комплект поставки входит ПО, реализующее приложения V2X, готовое к запуску на оборудовании OBU и RSU.

По запросу Заказчика ПО может быть перенесено на другую программно-аппаратную платформу.

Стоимость ПО определяется на основе запроса исходя из количества одновременно покупаемых лицензий. Базовая стоимость одной лицензии на ПО - 145000 рублей при покупке одной лицензии

Для приобретения ПО или получения дополнительной информации необходимо направить запрос по адресу info@sredasolutions.com

Версия 2.2.16

Функции

Программно-аппаратные платформы

• Autotalks Craton 2
• Mikrotik
• NXP imx7 + Ublox Vera P 174
• MuRata Type 2AN ES3B
• MuRata Type 1YL + host-процессор

Обеспечена поддержка технологий ITS-G5 и C-V2X (в зависимости от возможностей аппаратной платформы). По запросу заказчика возможно портирование ПО на другую программно аппаратную платформу.

Транспортный уровень:

• GeoNetworking (GN)
• Basic Transport Protocol (BTP).

Сервисы

• Cooperative Awareness Basic Service (CA) - базовый сервис кооперативной осведомленности
• Decentralized Environmental Notification Basic Service (DEN) - сервис децентрализованного информирования об окружении
• Local Dynamic Map (LDM) - локальная динамическая карта c поддержкой DENM, CAM, IVIM
• Road and Lane Topology (RLT) - топология дорог и полос
• Traffic Light Maneuver (TLM) - светофоры и маневры
• Infrastructure to Vehicle Information (IVI) - инфраструктурная информация для автомобилей
• GNSS positioning correction (GPC) - корректировка позиционирования ГНСС
• Station Properties service (StaPropSvc) - сервис хранения и обновления параметров станции ИТС
• Station Status service (StaStatusSvc) - сервис динамического статуса станции интеллектуальной транспортной системы
• Extended vehicle floating car data (EFCD) - расширенная информация о движущихся ТС
• MapSvc - сервис хранения и обработки картографических данных
• Security - сервис обеспечения функций безопасности для GN, CA и DEN.
• Collective perception service (CPS) - сервис кооперативного восприятия дорожной обстановки

Приложения

RHS (Road Hazard Signalling, предупреждение об опасности на дороге) без учета карты в части:

1. Дорожные работы

2. Нахождение человека на дороге

3. Электронные огни экстренного торможения

• Longitudinal Collision Risk Warning (LCRW) - предупреждение о риске продольного столкновения с учетом карты
• Intersection Collision Risk Warning (ICRW) - предупреждение о риске поперечного столкновения с учетом карты (включая нерегулируемые и регулируемые перекрестки с информацией о режиме работы светофоров (SPaT))
• Road Hazard Signalling (RHS) - предупреждение об опасности на дороге с учетом карты в части:
• Emergency electronic brake lights - электронные огни экстренного торможения
• Wrong Way Driving - движение в неверном направлении
• Advisory Speed - рекомендации по выбору оптимальной скорости
• Roadworks - дорожные работы
• Human presence on the road - нахождение человека на дороге
• Emergency vehicle approaching - приближение специализированного ТС
• Stationary vehicle - медленное ТС
• Hazardous location - опасное место
• Traffic condition - транспортные условия

Поддерживаемые стандарты

• ETSI EG 202 798 V1.1.1 (2011-01)
• Series ETSI EN 302 636 (2014-2019)
• Series ETSI EN 302 637 (2019)
• ETSI EN 302 663 V1.3.1 (2020-01)
• ETSI EN 302 895 V1.1.1 (2014-09)
• ETSI TR 102 638 V1.1.1 (2009-06)
• ETSI TR 103 562 V2.1.1 (2019-12)
• Series ETSI TS 101 539 (2013)
• ETSI TS 101 539-2 V1.1.1 (2018-06)

• Series ETSI TS 102 636 (2010-2011)
• ETSI TS 102 637-1 V1.1.1 (2010-09)
• ETSI TS 102 687 V1.2.1 (2018-04)
• Series ETSI TS 102 723 (2012-2013)
• ETSI TS 102 724 V1.1.1 (2012-10)
• ETSI TS 102 731 V1.1.1 (2010-09)
• Series ETSI TS 102 868 (2020)
• Series ETSI TS 102 869 (2020)
• ETSI TS 102 894-1 V1.1.1 (2013-08)

• ETSI TS 102 940 V1.1.1 (2012-06)
• ETSI TS 102 941 V1.3.1 (2019-02)
• ETSI TS 102 942 V1.1.1 (2012-06)
• ETSI TS 102 943 V1.1.1 (2012-06)
• ETSI TS 103 097 V1.4.1 (2020-10)
• ETSI TS 103 301 V1.3.1 (2020-02)
• IEEE Std.1609.2 v2016b
• SAE J2735

Функции ПО OBU

ПО OBU обеспечивает выполнение функций приложений LCRW, ICRW и RHS и сервисов, взаимодействие с эмулятором HMI по протоколу на основе ProtoBuf, взаимодействие с встроенным или внешним ГНСС приемником (в том числе высокоточным с возможностью передачи RTK-поправок, получаемых от RSU) с CAN-шиной автомобиля (напр. Farvater CAN-LOG).

Функции ПО RSU

ПО RSU обеспечивает выполнение функций приложений ICRW и RHS и сервисов, взаимодействие Ядром технологической сети связи V2X по специализированному протоколу (на базе EGTS) для получения данных от инфраструктуры ИТС и передачи данных от OBU и диагностических данных, предоставляет возможность конфигурации и обновления программного обеспечения RSU через ядро технологической сети связи, обеспечивает взаимодействие с встроенным или внешним ГНСС приемником.