V2X AV Platform (V2AP)

Cерверное программное обеспечение (ПО), предназначенное для предоставления сервисов V2X, направленных на повышение безопасности и эффективности дорожного движения, а также для обеспечения движения высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС) в части работы с цифровой картой дороги высокого разрешения и вычисления ключевых показателей эффективности системы управления ВАТС.

Для приобретения ПО или получения дополнительной информации необходимо направить запрос по адресу info@sredasolutions.com

Описание ПО

v2ap

Состав ПО

Программное обеспечение включает в себя следующие подсистемы, реализованные в соответствии с микросервисной архитектурой:

  • Подсистема взаимодействия с RSU – обеспечивает связь с RSU по протоколу, разработанному на основе протокола EGTS, применяемого в системе ЭРА-ГЛОНАСС;
  • Адаптеры интеграции с подсистемами ИТС – предназначены для объединения с комплексными и инструментальными подсистемами ИТС, развернутыми на улично-дорожной сети, оснащенной оборудованием V2x;
  • Подсистема взаимодействия с автоматизированным рабочим местом (АРМ) оператора - обеспечивает информационное взаимодействие с пользовательским интерфейсом оператора платформы V2AP;
  • Подсистема сбора и обработки данных - обеспечивает сохранение, изменение, чтение и удаление информации;
  • Подсистема аналитики данных - обеспечивает вычисление ключевых показателей уровня сервиса Состав ПО и ключевых показателей эффективности, определение предотказных состояний элементов системы и реализует алгоритмы аналитики данных, предназначенные для обеспечения движения ВАТС;
  • Подсистема мониторинга работоспособности - обеспечивает обработку данных о состоянии элементов системы, информирование пользователя о предотказных и аварийных состояниях путем передачи оповещения на АРМ;
  • Интеграционная шина - обеспечивает информационное взаимодействие между элементами системы;
  • Автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора – представляет собой интерфейс оператора платформы. Интерфейс предназначен для настройки элементов системы, доступа к аналитическим данным, просмотра состояния системы;
  • Подсистема сервисов – реализует сервисы по обеспечению движения ВАТС.

Функции взаимодействия с RSU

  • Передача информации о планируемых дорожных работах и опасных местах;
  • Получение информации о состоянии RSU (местоположение, состояние, конфигурация, сетевой адрес);
  • Конфигурация приложений и сервисов (CA, DEN, RLT, TLM, GPC), карты участка дорожной сети и режима работы для каждого RSU;
  • Передача информации о событиях на улично-дорожной сети, топологии улично-дорожной сети, дорожных знаках, режиме работы светофоров на RSU;
  • Обновление версий ПО на RSU;
  • Передача команд управления на RSU (перезагрузка, смена режима работы, ввод резерва).

Функции автоматизированного рабочего места

  • Добавление новых элементов RSU в систему, их конфигурация, управление режимом работы, обеспечение связей между активным оборудованием и оборудованием, находящемся в резерве;
  • Визуализация данных, содержащихся в сохраненных сообщениях V2I и V2V;
  • Просмотр информации о транспортных средствах, оснащенных OBU, находящихся в зоне видимости RSU:
    • - Координаты транспортного средства;
    • - Направление движения транспортного средства (курс);
    • - Скорость движения транспортного средства.
  • Просмотр информации о статусе элементов системы, их состоянии, конфигурации, статистических данных, накопленных в системе, в том числе ключевых;
  • Просмотр о местоположении и состоянии RSU на карте;
  • Отображение информации о ключевых показателях уровня сервиса и ключевых показателях эффективности, статистической информации;
  • Передача информации о планируемых дорожных работах и опасных местах в подсистему взаимодействия с АРМ.

Сервисы, предназначенные для обеспечения движения ВАТС

Сервис высокоточной картографии

Обеспечение инфраструктурных элементов RSU данными о топологии улично-дорожной сети, находящейся в зоне покрытия каждого такого элемента, а именно:

  • Хранение и обновление данных о статических слоях карты высокого разрешения (топологии дорожной сети) в формате OpenDrive;
  • Обновления информации статических слоев карты высокого разрешения в ручном и автоматизированном режимах;
  • Отображение и адресная передача информации статических слоев карты высокого разрешения в RSU;
  • Хранение и обеспечение контролируемого доступа к цифровой карте высокого разрешения для ВАТС;
  • Актуализация динамических слоев данных цифровой карты высокого разрешения с использованием сенсорных данных, поступающих от ВАТС, сенсоров, установленных на элементах дорожной инфраструктуры и других источников данных;
  • Генерация динамической части цифровой карты высокого разрешения;
  • Адресная отправка цифровой карты высокого разрешения в ВАТС;
  • Версионный контроль данных цифровой карты высокого разрешения.

Сервис высокоточной картографии

Сервис обеспечивает автоматизированный учет данных об элементах дорожной инфраструктуры, например: информацию о местоположении дорожных знаков и светофорных объектов. Полученные данные используются сервисом высокоточной картографии для актуализации цифровой карты дороги высокого разрешения.

Для сбора информации о состоянии дорожной инфраструктуры используется программно-аппаратный комплекс, который устанавливается на транспортное средство, и состоит из высокоточного ГНСС приемника, двух видеокамер и ноутбука со специализированным ПО, предназначенного для обработки данных.

Комплект поставки

ПО V2AP поставляется в виде комплекта Docker-образов, установленных в окружение Заказчика в кластере Kubernetes. Также Заказчику может поставляться серверное оборудование с предустановленным ПО V2AP.

Версии ПО V2AP

  • 1-й кв. 2021г: V2AP v1.0 обеспечение работы сервисов V2x
  • 2-й кв. 2021г: V2AP v1.1 сервис высокоточной картографи
  • 3-й кв. 2021г: V2AP v1.2 сервис инвентаризации дорожной инфраструктуры
  • 4-й кв. 2021г: V2AP v1.3 сервис вычисления ключевых показателей эффективности системы управления ВАТС.
Эксплуатационная документация: скачать